智能制造技改平台

平面关节机器人

Ø 产品简介

四自由度工业机器人作为最典型的机电控制系统实例之一，几乎具有机电一体化系统的所有特点，既具有操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统、检测传感装置，又具有速度快、精度高、柔性好等特点。

Dr-TS系列工业机器人不仅可进行教学和培训，还可用于细小工件的搬运，电子元件的装配和点胶等工业作业。

Ø 产品特点

l 工业化：工业化设计，可直接在工业领域应用；

l 模块化：软硬件采用模块化设计，具有很强的移植性，可快速搭建配套用户系统；

l 示教功能：采用示教法进行编程，以示教回放的方式操作系统运行，可规划任意运动轨迹，简单、易用、灵活，免去用户代码编程之苦；

Ø 课程内容

机器人机械、电气、控制、软件结构认知实验；

机器人功能测试实验；

机器人运动学问题研究应用实验；

机器人动力学问题研究应用实验；

机器人力矩控制方式研究应用实验；

基于智能控制平台开发应用实验；

视觉伺服系统的研究和开发应用实验；

远程监控和多机器人协调工作研究应用实验。

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