机电传动单伺服实训平台

型号：MR-RCX30

产品简介

机电传动单伺服实训平台由运动控制器、触摸屏、绝对值伺服电机、RV减速机、光栅尺及直线模组组成。绝对值伺服电机通过输入齿轮与RV减速机啮合，带动直线移动，展示机器人单关节工作原理。

产品特点

• 工业化：工业化设计，可直接在工业领域应用
• 模块化：软硬件均采用模块化设计，具有很强的移植性
• 开放性：源代码开放，内部结构开放

实验内容

单关节运动策略规划；单关节工作原理实验；机器人关节拆装实验；伺服电机参数调节及控制方法；伺服电机及减速机规格型号替换实验。