四轴并联机器人

型号：MR-RCPM360

产品简介

MR-PM系列冗余并联机器人由同一个平面内的三个二杆开链机构连结而成，末端执行器安装在开链机构相互连结的地方，整个机构由三个分别安装在基座处的交流伺服电机驱动和伸缩杆组成。

产品特点

• 工业化：工业化设计，可直接在工业领域应用
• 模块化：软硬件均采用模块化设计，具有很强的移植性
• 教学内容丰富：涉及装配、电气设计、传感器技术、伺服驱动技术等
• 开放性：源代码开放，电气原理图开放，内部结构开放

实验内容

Delta并联工业机器人认识及应用实验；运动控制技术；机器人编程与调试实验；PLC电气控制；气动控制技术应用实验；机器人逆运动学分析应用实验。