六自由度工业机器人

型号：MR-RCPRS1410

产品简介

工业机器人本体采用铝合金铸造结构，驱动部分采用绝对式编码器交流伺服电机，采用高性能谐波减速器及RV减速器传动，配置末端执行机构气动手爪，具有高速高精度的性能特点。

产品特点

• 工业化：工业化设计，可直接在工业领域应用
• 模块化：软硬件均采用模块化设计，具有很强的移植性
• 示教功能：采用示教法进行编程，以示教回放的方式操作系统运行
• 开放性：源代码开放，电气原理图开放，内部结构开放
• 可组态：通过组态软件调整被损坏关节的运动轨迹

实验内容

工业机器人认识及应用；机器人编程与调试；工业机器人运动学模型应用实验；机器人坐标系的建立；机器人正逆运动学分析应用实验；视觉伺服系统的研究和开发。